[发明专利]红绿灯的识别方法、装置、电子设备和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010256031.9 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111582030B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李林;王昊;马彧;王亮 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/56 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种红绿灯的识别方法、装置、电子设备和计算机存储介质，涉及无人驾驶技术领域，其中，方法包括：获取红绿灯当前时刻的当前候选颜色状态，获取各历史时刻的历史候选颜色状态和对应的识别概率，根据各历史时刻的历史候选颜色状态和对应的识别概率、颜色状态转换矩阵以及当前候选颜色状态，生成红绿灯的颜色状态序列，通过引入当前识别结果的相关的信息，即历史时刻的识别结果和颜色状态转换矩阵，确定当前的识别结果，提高了红绿灯识别的准确度，解决现有技术中单纯依靠模型识别的结果，红绿灯识别准确度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 识别 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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