[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010256722.9 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111442777A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨枭 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 康莹 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标车辆当前时刻所处环境的激光点云数据以及障碍物信息；基于所述激光点云数据生成当前时刻的代价地图costmap；基于所述当前时刻的costmap和所述障碍物信息确定所述目标车辆的行驶路径。本发明相比于相关技术中仅基于当前时刻的costmap生成行驶路径的方式，可以确保目标车辆在各个时刻均不与障碍物发生碰撞，可以提高确定行驶路径的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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