[发明专利]物料转移机构及其控制方法有效
| 申请号： | 202010257148.9 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111904285B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨星星;叶海涛;刘中杰 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/00 | 分类号： | A47J36/00;A47J27/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁雪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料转移机构及其控制方法，所述物料转移机构包括：储料柜，所述储料柜内设有投料工位和投料口；储料架，所述储料架安装于所述储料柜内；取料模组，所述取料模组安装于所述储料柜内，所述取料模组用于接取所述储料架上的料盒，并将所述料盒移送至所述投料工位；投料模组，所述投料模组安装于所述储料柜内并邻近所述投料工位设置，所述投料模组用于拾取所述投料工位处的所述料盒，并将所述料盒内的食材投出至所述投料口；以及控制器，所述控制器分别与所述取料模组和所述投料模组电性连接。本方案的物料转移机构可实现料盒存储、自动取料及自动投料功能，可有效降低人工劳动强度，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 转移 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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