[发明专利]一种自动巡检系统和自动巡检控制方法在审
| 申请号： | 202010257867.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111367296A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉力;冯治华 | 申请（专利权）人： | 重庆伦恩科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01J5/00;B60L50/60 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 岳凤羽 |
| 地址： | 400000 重庆市九龙坡区火炬大道*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动巡检系统和自动巡检控制方法，通过巡检机器人上的激光雷达实时获取行进方向上的障碍物的信息，并在采集到预设路径上的路标后按预设路径进行运动，同时红外成像仪对路径两侧的设备进行扫描，能够及时发现发热、故障的部位，及时通知控制平台使维护人员能够第一时间发现发生故障的部位，相比于人工巡检的方式更加的可靠安全，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡检 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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