[发明专利]车载图像像素调整方法、装置、设备及可读存储介质有效
申请号: | 202010258303.9 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN111461989B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 戴勇;刘清;黄永红 | 申请(专利权)人: | 深圳普捷利科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50;G06T5/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道联围*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及智能驾驶领域,公开了一种车载图像像素调整方法、装置、设备及可读存储介质,其包括:获取待拼接图像;计算待拼接图像预设范围内的最大值,结合滤波操作得到图像的亮度值;对求得的图像亮度值进行重映射处理;获取待拼接图像的第一时序重叠区域,将第一时序重叠区域的RGB色彩空间转换到YCrCb色彩空间;在第一时序重叠区域获取两待拼接图像上色彩空间各通道的像素值,计算像素值误差并构建误差模型,并基于误差模型计算各颜色通道的调整系数;根据调整系数调整各通道的像素强度值,得到第二时序重叠区域;将第二时序重叠区域的图像转换回RGB色彩空间,按照multi‑band图像融合方法对待拼接图像进行图像拼接,得到全景图。本发明消除拼接处的不一致性。 | ||
搜索关键词: | 车载 图像 像素 调整 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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