[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，其结构包括支架、固定架、安装孔、导轨、搬运结构，固定架水平安装于支架上端，安装孔设于固定架上方，导轨固定于支架下方，搬运结构套设于导轨外侧下端，搬运结构包括连接架、滑动座、固定座、液压缸、夹板，连接架水平安装于滑动座上端，固定座固定安装于滑动座下方，液压缸安装于固定座内侧，夹板铰链连接于固定座内侧，液压缸下端安装于夹板外侧并且采用铰链连接，本发明在外框外侧设置了阻挡结构，进而使球体物品限制于内侧，对球体物品的周围进行了限制，防止了物品的滑落；在间隔槽内侧设置了阻挡结构，根据球体物品的外轮廓进行适应限制，进而防止了其在受力时发生滚动，防止了球体物品的滚落。