[发明专利]一种内建可编程控制功能的伺服驱动器有效
| 申请号： | 202010258705.9 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111443630B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 曾建军;王思琴;施胜得 | 申请（专利权）人： | 军创（厦门）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;杨锴 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内建可编程控制功能的伺服驱动器，采用两个微控制器+FPGA为平台的控制单元，将具有PLC编程功能的微控制器内建于现有的伺服驱动器中，使得伺服驱动器既具有PLC可编程的特性，并能够有效提高系统伺服控制性能，而且具有集成度高、接线简单、实时性好等优点。与传统的伺服控制器、伺服驱动器独立设置的技术方案相比，本发明通过两个微控制器间的通信接口并通过逻辑、程序相配合实现伺服运动的设置，控制方式简单，方便客户应用开发，大大减少成本；本发明的两个微控制器之间，通过内部线路进行连接，不需要进行大量的接线操作，大大减少了线路干扰，因而具有实时性更好、控制精度高、兼容好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可编程 控制 功能 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
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