[发明专利]一种公交车进站控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010259893.7 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113496594A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 许盛中;张昆帆;衣春雷 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/123;G08G1/16;G01S19/49;G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种公交车进站控制方法、装置及系统，属于智能驾驶控制技术领域。控制方法包括：通过GPS和惯性传感器融合获取公交车的当前行驶位置，以及当前行驶位置与站台的相对距离；当相对距离小于设定距离时，进入进站模式：通过摄像机与毫米波雷达融合检测站台标识，或者通过激光雷达检测站台标识，从而确定公交车与站台的相对距离、速度和角度，进而规划路径；控制车辆按照所规划的路径进站。本发明在进站后采用摄像机和毫米波雷达融合技术，或者激光雷达技术实现了精准的进站，在保证进站精度的基础上还降低了成本，并且摄像机和毫米波雷达融合技术，或者激光雷达技术并不依赖于卫星信号，保证了进站控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公交车 进站 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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