[发明专利]一种液压转向系统及其控制方法、装置有效
| 申请号： | 202010260770.5 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113492906B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 孟天宝;陈运来;闫帅林 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压转向系统及其控制方法、装置，属于车辆转向控制技术领域。其中控制方法为：获取方向盘扭矩、方向盘扭矩持续的时长、方向盘转角、以及液压缸内活塞的位移；若方向盘扭矩＜设定扭矩下限、或者任意方向盘扭矩持续的时长＜设定时长下限，则车辆无转向动作；根据方向盘转角判断方向盘是否处于方向盘零位范围，根据液压缸内活塞的位移判断活塞是否处于活塞零位范围；若均未处于零位范围，则通过回正电机驱动方向盘回正到方向盘零位范围，通过控制系统液压流量控制液压缸内活塞处于活塞零位范围，驱动车辆回正。本发明通过获取的信息，利用液压转向系统控制车辆自动回正，无需驾驶员手动回正，降低了驾驶员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 转向 系统 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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