[发明专利]一种自动化驱动机械手在审
| 申请号： | 202010262127.6 | 申请日： | 2020-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN111300470A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 谷志阳 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化驱动机械手，其技术方案要点包括传感器,单片机以及通过单片机进行控制的电磁开关，还设置有驱动装置；所述驱动装置可拆卸连接有若干个抓手；所述驱动装置还连接有气缸；所述气缸推动抓手之间距离扩大；所述气缸另一端固定连接有一平板；所述驱动装置上固定设置有连接杆；所述连接杆另一端活动穿过平板；所述驱动装置包括本体；设置于本体上的圆板，与圆板之间通过传动件连接的伸缩件；本发明具有方便夹持，电气驱动，方便通过传送链条移动的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
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