[发明专利]一种功能切换定位装置及切换方法

摘要

本发明公开了一种功能切换定位装置及切换方法，优选地，包括抓具支架和夹具支架，抓具支架上设有抓取驱动组件；夹具支架包括立柱一和立柱二，抓具支架设置有支撑板，支撑板的表面设置有机器人换枪盘，立柱一和立柱二与抓具支架相对的一侧表面分别设置有至少一个零点定位法兰座，零点定位法兰座的中心位置设置有零点定位凸头，抓具支架上设有与零点定位凸头对应设置的销孔，零点定位凸头可分离的插入销孔的内部；夹具支架上设置有快换插头母头侧，抓具支架上设有与快换插头母头侧相匹配的快换插头公头侧，快换插头公头侧与抓取驱动组件电连接。有效节省了整个过程需要的装置，满足较小空间内操作，且本装置可以使得加工过程操作步骤简化。