[发明专利]一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人

摘要

本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体是一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，包括基座，基座的顶部开设有设备腔，且设备腔底部内壁的轴心处通过螺栓安装有束线盘，束线盘顶部外壁的轴心处通过螺钉安装有第二电机，且第二电机位于束线盘内部的输出端上平键连接有转盘。本发明的有益效果转盘带动穿插在串线孔内部的线束围绕转盘转动，使得线束能够很好的收纳至束线盘的内部，防止线束过长导致的线束缠绕，提升了线束的耐用程度，定位筒通过橡胶垫和防护胶头可在线束收束时起到很好的防护作用，束线盘中的线束上涂抹润滑脂，可有效的防止线束与机器人钣金、铸件等摩擦，提高了线束的使用寿命。