[发明专利]一种提升倾转转运车

摘要

本发明涉及一种提升倾转转运车，包括行走单元，行走单元包括车架，车架四角处分别设有车轮，车架上设有行走驱动机构和距离检测机构，横移单元包括横移导轨、横移底座和横移驱动机构，横移导轨与车轮行走方向垂直设置，水平旋转单元包括回转支承，回转支承上设有水平旋转驱动机构，提升单元包括提升立柱，提升立柱上设有提升导轨和提升驱动机构，提升导轨上设有提升架，倾转单元包括机械臂，机械臂上可拆卸设有浇包，机械臂一侧设有驱动浇包倾转的倾转驱动机构，行走单元、横移单元、水平旋转单元、提升单元和倾转单元分别与控制系统连接。能够满足铁水转运对空间运动的要求，运行更加平稳，安全性更高，使用更加方便。