[发明专利]一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器有效
| 申请号： | 202010265580.2 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN111300388B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张现好;李斌 | 申请（专利权）人： | 安徽爱力特装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 239300 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器，包括：补偿箱体，所述补偿箱体内部的中心处开设有磁力补偿腔，所述补偿箱体内部的顶部开设有弹簧补偿腔，所述弹簧补偿腔与所述磁力补偿腔之间的中心处开设有第一柔性屈伸孔；连接板；补偿轴；第一法兰盘；第二法兰盘；伸缩弹簧；磁力外环；液压缸；本发明通过伸缩弹簧将补偿轴弹性定位在弹簧补偿腔轴心处，然后通过液压缸支撑住补偿轴，从而限定补偿轴的位置，当机械爪工作时，机械爪会引起液压缸产生一定的屈伸，然后通过磁力外环和磁力内环配合对补偿轴的屈伸进行补偿，从而避免补偿轴发生偏移，提高了机械爪的精度，同时提高了机械爪的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁力 复位 平面 任意 位移 补偿 | ||
【主权项】：
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