[发明专利]一种茶树修剪机器人

摘要

本发明公开一种茶树修剪机器人，其中包括底板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杠、第二电机、升降滑块、液压缸、固定块、第一滑槽、第二丝杠、第一滑块、第三电机、第二滑槽、第三丝杠、第二滑块、修剪刀和第四电机。本发明通过传动机构的相互配合，能够实现修剪刀代替人工根据实际需要向各个方向进行修剪，不会出现修剪死角，整体实用性强；能够辅助茶农对大面积茶树进行修剪，减少了茶农的劳动强度，增加了修剪效率；设有杂物存放盒，能够在修剪作业过程中存放一些必备物品。解决了现有技术中茶农手动修剪大面积茶树十分耗费时间和精力的问题。