[发明专利]一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构及共用端拾器在审
| 申请号： | 202010267864.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111300466A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡绍龙;耿银忠;安保芹;于向蕾;赵彦合;张亚茹;李永刚;刘持振 | 申请（专利权）人： | 凌云吉恩斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 李景丽 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，包括转换板和设于所述转换板上的机器人端拾器快换接头，所述转换板的两端下部分别与两个机械手端拾器快换接头连接；还涉及一种多工位机器人与三轴双臂机械手共用端拾器，包括上述的端拾器共用结构，两个所述夹紧块上分别设有连接主杆，所述主杆上设有夹钳；同一产品用于不同热成型生产线时，仅需配备一套工装，有利于精益化管理，既降低了投入成本，又减少了备品备件库存；并且降低产品转移产线时换线时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双臂 机械手 端拾器 共用 结构 | ||
【主权项】：
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