[发明专利]一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种脊柱微创手术机器人辅助定位设备及其使用方法，该设备包括导航示踪器、多边形框支架、万向节、三杆连接件，多边形框支架上设有多个导航示踪器连接球窝；万向节的两端分别设置有上杆件和下杆件；三杆连接件与下杆件固定连接；三杆连接件的两侧分别设置有左连接杆和右连接杆；左克氏针和右克氏针分别与左连接杆和右连接杆可拆卸固定连接；该方法包括：先将克氏针钉入脊柱或其他骨结构内，然后完成各部件的组装，最后应用于椎弓根螺钉置入等脊柱或骨科手术中。本发明公开的脊柱微创手术机器人辅助定位设备及其使用方法，可降低脊柱手术的训练成本、缩短医生的训练周期，提高脊柱等骨科手术的精确性。