[发明专利]一种小型焊接机器人移动工作平台有效
| 申请号： | 202010269393.1 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111496421B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 卢红;李乐;马明天;臧玥;王灵炎;王博文;刘博文 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型焊接机器人移动工作平台，包括可拆卸式的箱体以及安装在所述箱体内的工作平台，所述焊接机器人安装在所述工作平台上并且随所述工作平台进行运动。所述可拆卸式的箱体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶盖板。所述箱体内部的工作平台包括横向导轨、纵向导轨、旋转平台、翻转平台，所述工作平台可以实现焊接机器人对于焊接点的快速定位。所述纵向导轨上还设置有夹持机构，当安装在所述翻转平台上的焊接机器人由立式变为卧式时，通过所述夹持机构将机械臂夹持柱，避免在运输过程中机器人悬臂的剧烈晃动造成其与箱内结构的碰撞以及机器人与翻转平台安装部位受力过大发生变形，损坏机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 焊接 机器人 移动 工作 平台 | ||
【主权项】：
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