[发明专利]一种搬运码垛功能的工业机器人在审
| 申请号： | 202010269620.0 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111439595A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 马洪涛;赵君爱;蔡晶晶 | 申请（专利权）人： | 江苏海事职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 211170 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运码垛功能的工业机器人，包括输送底座，所述输送底座上固定安装有升降组件，所述升降组件上设置有码垛组件，所述码垛组件包括固定安装在所述升降组件上的吊盘，所述吊盘上滑动且对称安装有两个用于夹取码垛货物的吊装架，所述吊装架底端固定安装有支撑托，且所述支撑托截面设置成直角梯形状，两个所述吊装架内侧铰接有驱动杆，两根所述驱动杆远离所述吊装架一端活动安装有驱动盘，所述驱动盘上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述升降组件上，本发明结构设计合理，能够快速地进行货物的搬运以及码垛，大大降低了操作人员的劳动强度，同时还大大提高了现场生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 码垛 功能 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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