[发明专利]一种无人驾驶车辆的制动装置的控制方法及控制端有效
| 申请号： | 202010269877.6 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111422195B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 余平 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人驾驶车辆的制动装置的控制方法及控制端，接收位于液压机构上的压力传感器所发送的液压输出压力值以及位于执行电机上的角度力矩传感器所发送的电机转动角度值和电机动作力矩值；在液压输出压力值小于最小压力值的第一制动阶段下，根据液压输出压力值、电机转动角度值和电机动作力矩值确定在第一制动阶段下的比例系数Kp |
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| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 制动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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