[发明专利]移动设备朝向转向路径的处理方法和装置有效
| 申请号： | 202010270449.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111412920B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 何素;舒远;曹国;曾祥阔;姚林 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动设备朝向转向路径的处理方法和装置。其中，该方法包括：获取移动设备的第一放射线轴长，其中，第一放射轴长是以移动设备的转向中心点为起点，沿着预定方向至移动设备的外部轮廓的距离；获取目标路径的关键节点的第二放射线轴长，其中，第二放射线轴长是以关键节点为起点，沿着预定方向至障碍物的距离；基于第一放射线轴长和第二放射线轴长，确定移动设备在关键节点上预定转向的可通达性；根据关键节点上预定转向的可通达性构建进出角通达矩阵，生成目标路径的角度路由；基于目标路径的角度路由，确定移动设备的朝向转向路径。本发明解决了相关技术中移动设备的路径规划无法实现特定场景的转向的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 朝向 转向 路径 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010270449.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：易拆卸的面板结构及应用其的灶具
- 下一篇：一种可实现稳压电路的等离子显示器
