[发明专利]一种液晶屏机器人搬运系统及其搬运方法有效
| 申请号： | 202010270856.6 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111421545B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 肖曙红;何苏雅 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06;B07C5/34;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液晶屏机器人搬运系统，包括用于液晶屏搬运的机器人、设于机器人旁侧用于放置未进行破损检测的液晶屏的拆垛架、用于液晶屏破损检测的检测架、用于放置检测不过关的液晶屏的码垛架以及用于放置破损检测通过的液晶屏的放置台，检测架前方设置有与机器人电连接的激光传感器，机器人上设置有用于吸取不同尺寸液晶屏的末端执行器。通过检测架、激光传感器的设置，有利于在将检测架上的液晶屏搬运至放置台的过程中进行定位补偿，以此满足液晶屏放置在放置台上的定位精度要求。通过末端执行器的设置，使得该液晶屏机器人搬运系统可以对不同尺寸的液晶屏进行搬运，提高了液晶屏机器人搬运系统的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液晶屏 机器人 搬运 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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