[发明专利]一种基于农机的混合安全制动装置及方法有效
| 申请号： | 202010271075.9 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111559359B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 | 申请（专利权）人： | 安徽舒州生态农业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/16 | 分类号： | B60T7/16;A01B71/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙) 43105 | 代理人： | 肖美哲 |
| 地址： | 231399 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于农机的混合安全制动装置，设置在农机本体上，包括：控制器、通信装置、图像采集装置、手刹装置、第一刹车装置、第一离合、第一驱动电机和第一制动装置；图像采集装置设置在农机本体的正表面，图像采集装置与控制器连接；控制器通过通信装置与外界的遥控装置通信连接；控制器与第一刹车装置、第一制动装置连接；手刹装置与第一刹车装置、第一离合相连接；手刹装置与控制器连接；第一刹车装置设置在农机本体上，与农机本体上的第一车轮连接；第一驱动电机通过第一离合与第一车轮连接；第一制动装置与第一驱动电机连接；本发明提供多个制动策略对农机实现混合制动控制，提高农机的智能化控制水平，满足现代化建设的农耕要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 农机 混合 安全 制动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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