[发明专利]机器的自动行驶方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202010271624.2 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111487965B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 陈欣然 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器的自动行驶方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取目的地；根据所述目的地，采用第一导航模式向所述目的地行驶；当所述磁感应器检测到导航磁条时，启动磁导航模式；采用所述磁导航模式沿所述导航磁条向所述目的地行驶。该方法实现了导航模式的自动切换，从而可以在室内和室外采取不同的导航模式，扩大了无人车的自动驾驶范围，提升了无人驾驶汽车的端到端行驶能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 自动 行驶 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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