[发明专利]一种用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置有效
| 申请号： | 202010274438.4 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111409084B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘伟文;刘彬;钟灿堂;王齐;张宝利;欧阳开一;邱文锋 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 唐明磊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置，包括：转角机构，所述转角机构包括转动座以及通过限位装置转动连接于所述转动座上的固定座；锁紧机构，其固定安装于所述固定座上，所述锁紧机构包括随动装置以及通过传动组件驱动所述随动装置移动的驱动装置；通过所述驱动装置驱动所述随动装置移动，使得所述随动装置与所述限位装置的配合形成对驻塔巡检机器人的转角限位、锁紧；以及机械臂，所述机械臂固定安装在所述转动座上。本发明具有结构简单，运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 手臂 转动 限位 压紧 装置 | ||
【主权项】：
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