[发明专利]车辆控制系统在审
| 申请号： | 202010274788.0 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111824175A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 国弘洋司;小城隆博;沟尾骏;横田尚大;谷森俊介;赤冢久哉;盐田将喜;所裕高 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邓宗庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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