[发明专利]一种管道清洁机器人在审
| 申请号： | 202010274804.6 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111468486A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘灏霖;李助军;罗锡才;苏丹;刘怡飞;刘付伟夫;黄兹好 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道清洁机器人。包括第一动力单元和第二动力单元；第一动力单元包括第一驱动机构、摄像头以及控制器；第二动力单元包括第二驱动机构、第二轴管、第二离心刷；控制器安装于第一驱动机构上，摄像头、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制器电性连接；摄像头安装于第一驱动机构的顶部，第一驱动机构的底部与第二轴管的一端连接；第二轴管的另一端与第二驱动机构的顶部连接，第二离心刷套设于第二轴管上，位于第一驱动机构与第二驱动机构之间，第二轴管上间隔设有多个用于喷洒蒸汽的小孔。本发明提供的一种管道清洁机器人，结构简单，操作方便，能够有效的清洗管道，解决管道清洗难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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