[发明专利]一种机械手移动装置有效
| 申请号： | 202010275860.1 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111331573B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王春霞 | 申请（专利权）人： | 常州翼展电器设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手移动装置包括箱体以及设于所述箱体底部端面的动力槽，所述动力槽内设有移动转向装置，所述箱体的前后左右四处端面上固设有第一起降块，所述第一起降块上设有起降装置，所述移动转向装置包括设于所述动力槽左侧端壁和右侧端壁上的限位槽，所述限位槽滑动配合设有限位块；为机械手、机械臂提供移动的动作，本装置内设有移动机构，满足其移动及转向需求，本装置还具备升起功能，该功能主要时为了满足机械手、机械臂在工作时的稳定性，从而避免在工作时的震动导致的位移偏差，同时本装置还设有定位机构，可以在预定的位置进行实现起降的动作方便固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 移动 装置 | ||
【主权项】：
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