[发明专利]一种抗凝管组装过程试管上料装置有效
| 申请号： | 202010276322.4 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN111498472B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 叶柳竹 | 申请（专利权）人： | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G11/02;B65G11/20 |
| 代理公司： | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人： | 朱琴琴 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，试管送料机构的侧部设有试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与以及下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有角度调节气缸，角度调节气缸的输出端与一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。本发明通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗凝 组装 过程 试管 装置 | ||
【主权项】：
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