[发明专利]一种摇摆输送装置及白车身输送线在审
| 申请号： | 202010278105.9 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111332979A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 孔瑜伟 | 申请（专利权）人： | 烟台宇信科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B23K37/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏红红 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摇摆输送装置及白车身输送线，摇摆输送装置包括至少一个双摇臂机构、动力机构及伸缩驱动机构；双摇臂机构包括底板、承载板、左、右剪式摇臂机构及传动机构，传动机构包括驱动轴及传动轴，动力机构包括摆动伺服电机，摆动伺服电机的输出轴与驱动轴连接；剪式摇臂机构皆包括并排设置的两个剪式摇杆单元，剪式摇杆单元的顶部与承载板铰接，底部与传动轴键连接。本发明利用一台伺服电机带动双摇臂机构摆动，实现工位之间的搬运，剪式摇杆单元之间有伸缩伺服电机，实现伸缩，两台伺服电机相互配合根据车型平移距离及升降高度进行搬运，搬运位置精度高，且稳定，搬运效率高，可完成冲压件在各个焊接工位之间的搬运作业，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇摆 输送 装置 车身 | ||
【主权项】：
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