[发明专利]用于检测远距离道路上的物体的系统和方法有效

专利信息
申请号: 202010278360.3 申请日: 2020-04-10
公开(公告)号: CN111815981B 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 王祚官;顾群;单记章 申请(专利权)人: 黑芝麻智能科技(重庆)有限公司
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;G06K9/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 景怀宇
地址: 401120 重庆市渝北*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 一种检测远距离道路上的物体的方法,包括:在行驶方向上捕获道路车道的初始帧;在所述初始帧中检测至少两个车道边缘;捕获所述道路车道的后续帧;基于检测到的所述初始帧的至少两个车道边缘来裁剪所述后续帧;以及在经裁剪的后续帧中检测至少一个车辆。
搜索关键词: 用于 检测 远距离 道路 物体 系统 方法
【主权项】:
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