[发明专利]用于检测远距离道路上的物体的系统和方法有效
申请号: | 202010278360.3 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN111815981B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 王祚官;顾群;单记章 | 申请(专利权)人: | 黑芝麻智能科技(重庆)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 景怀宇 |
地址: | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种检测远距离道路上的物体的方法,包括:在行驶方向上捕获道路车道的初始帧;在所述初始帧中检测至少两个车道边缘;捕获所述道路车道的后续帧;基于检测到的所述初始帧的至少两个车道边缘来裁剪所述后续帧;以及在经裁剪的后续帧中检测至少一个车辆。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 远距离 道路 物体 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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