[发明专利]一种智能避障轮椅及其控制系统在审
| 申请号： | 202010278393.8 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111419566A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 曹岚;陶亦霄 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及轮椅领域，公开了一种智能避障轮椅，用于帮助使用者行走。本发明的一种智能避障轮椅包括：轮椅本体，用于供使用者乘坐；驱动装置，安装在轮椅本体上，用于驱动轮椅本体移动；探测装置，安装在轮椅本体上并与控制器电性连接；电源，安装在轮椅本体上；控制器，与电源、探测单元以及驱动装置电性连接，其中，探测单元监测轮椅本体前方的路况，并将监测到的路况传送至控制器，控制器接收路况并根据该路况控制驱动装置进行避障动作。本发明提供的一种智能避障轮椅，能够主动避障并为使用者规划路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轮椅 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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