[发明专利]一种下肢康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练机器人：包括架体、扶手装置、座椅装置、靠背装置和动力装置，扶手装置设置在架体的前端，座椅装置设置在架体的后端，靠背装置设置在架体上座椅装置的后面，靠背装置和座椅装置通过连接杆连接，动力装置设置在架体的中部；扶手装置包括第一可伸缩装置、把手、中控台和手触控制屏，第一可伸缩装置和架体前端连接，第一可伸缩装置上设有第一调节螺栓，中控台设置在第一可伸缩装置的上端，把手的一端和中控台侧端连接，手触控制屏设置在中控台的前端，中控台上设有制动按钮；动力装置包括电瓶、脚踏装置、飞轮、轮毂式电机、第一齿轮和轮轴，脚踏装置和第一齿轮通过链条连接。