[发明专利]摄像装置外参标定方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010278933.2 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN113516717A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 尤琳;曹鹏蕊;占兆武;谢恺;罗为 | 申请（专利权）人： | 富华科精密工业（深圳）有限公司;深圳市龙华区新一代通信与智能计算研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种摄像装置外参标定方法、电子设备及存储介质。该方法能够根据标定线间隔、提示线间隔、起始标定点世界坐标及铺放角度确定起始标定组中每个标定点的世界坐标，并结合提示线间隔及铺放角度确定目标提示线所属的提示标定组中每个标定点的世界坐标，根据提示标定组中每个标定点的世界坐标、标定点数、目标提示线的起始标定点的位置参数确定其他标定点的世界坐标，根据提示标定组中每个标定点的像素坐标及标定点数确定其他待标定点的预测像素坐标，根据摄像头内参、所有标定点的世界坐标及所有标定点的像素坐标计算旋转向量及平移向量并保存，实现对外参的自动标定，且有效减少了测量标定点世界坐标的次数，降低了标定耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 标定 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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