[发明专利]一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备

摘要

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，包括安装架，安装架的下方活动连接有固定支架，固定支架的下方活动连接有螺杆，螺杆的外侧活动连接有减震弹簧，减震弹簧的下方活动连接有抓取装置主体，抓取装置主体的最下方设置有夹具，连接弹簧的上方活动连接有连接组件。该基于重力感应的无人机的抓取辅助设备，通过在子称重感应器以及母称重感应器的内部均设置有开关触头，两组开关触头正常状态下不抵接，抵接在一起时，子称重感应器以及母称重感应器则启动，通过按压的重力对夹持的物体重力进行判断，避免无人机抓取物体时出现超负荷抓取，造成机器的损伤。