[发明专利]一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统在审

专利信息
申请号: 202010281561.9 申请日: 2020-04-10
公开(公告)号: CN111651649A 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 徐唯耀;梁翀;罗贺;王国强;廖逍;张鹏;邱镇;秦浩;余江斌;王文清;李环;王维佳;毛舒乐;张彬彬;赵云龙 申请(专利权)人: 安徽继远软件有限公司;合肥工业大学;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
主分类号: G06F16/904 分类号: G06F16/904;G06Q50/06;G06T17/00
代理公司: 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 代理人: 余罡
地址: 230088 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统,具体涉及虚拟现实技术领域,该方法可以包括:扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息,基于输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型;获取无人机的空间状态数据,并将无人机的空间状态数据实时传入三维仿真模型;通过三维仿真模型构建无人机的虚拟围栏,以划分出无人机的三维禁飞区域。基于本发明提供的方案可以在虚拟实体上操作和建立虚拟围栏,实现无人机禁飞区域的动态精细化设置,达到远程实时精准控制。
搜索关键词: 一种 输电 线路 杆塔 虚拟 围栏 构建 方法 系统
【主权项】:
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