[发明专利]一种车载雷达安装误差的校准装置及标定方法在审
| 申请号： | 202010282285.8 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111413678A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 董新胜;李斌;姜坤 | 申请（专利权）人： | 上海沐途汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载雷达安装误差的校准装置及标定方法，通过获取对车载雷达进行校准的校准命令，根据所述校准命令触发雷达校准信号；再根据所述雷达校准信号对车载雷达进行校准，包括将车载雷达中传感器的校准值弧度置零；获取校准目标，判断所述校准目标是否满足误差；若所述校准目标不满足误差范围，则迭代计算校准弧度值，并向传感器发送校准弧度值，重新获取校准目标；若所述校准目标满足误差范围，则对目标信息计数校验和相位校验，直至校验结束，完成所述车载雷达的校准。本发明提供一种方便快捷地完成车载雷达系统安装误差校准的装置及标定方法，能够对雷达的安装位置和姿态进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 安装 误差 校准 装置 标定 方法 | ||
【主权项】：
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