[发明专利]一种基于插秧机的自动转向方法及系统在审
| 申请号： | 202010282629.5 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN111563416A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 | 申请（专利权）人： | 安徽舒州农业科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/36;A01B69/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 231313 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于插秧机的自动转向方法，包括：实时获取插秧机的前进方向的环境图像并对环境图像进行预处理得到预处理图像；对预处理图像进行边界特征识别以判断预处理图像中是否含有边界特征信息；当确定预处理图像中含有边界特征信息时，将预处理图像作为输入参数传输至预设的转向识别模型进行边界识别，输出边界识别结果；边界识别结果包括当前位置与边界位置之间的距离值和边界形状；根据边界识别结果控制插秧机进行转向动作，以使插秧机实现自动转向；本发明通过对插秧机前进方向的环境图像进行识别处理结合识别模型实现对农田边界特征的识别，从而控制插秧机转向，可以使插秧机在农田作业中实现自动转向，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 插秧机 自动 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
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