[发明专利]建筑垃圾分选设备在审
申请号: | 202010285950.9 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111495784A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 刘振宇;李许;梁家辉;马继辉 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种建筑垃圾分选设备,属于建筑施工设备技术领域。建筑垃圾分选设备包括移动底盘、机械臂、图像采集装置、称重传感器及控制系统,机械臂安装于移动底盘上,机械臂的末端设置有抓取机构;图像采集装置用于采集抓取机构抓取的物料的图像;称重传感器用于获取抓取机构抓取的物料的重量;控制系统分别与图像采集装置和称重传感器电连接,控制系统用于根据图像采集装置采集的图像获取物料的外形体积,根据物料的外形体积和重量计算物料的密度,以确定物料的类型。该建筑垃圾分选设备,物料识别率高,有效实现物料的分类,垃圾分选工作质量较佳,提高了物料的利用率。 | ||
搜索关键词: | 建筑 垃圾 分选 设备 | ||
【主权项】:
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