[发明专利]一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010286063.3 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113525347A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李齐丽;张磊;刘建 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W30/04 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 周燕君 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，以解决车辆行驶的过程中稳定性较低的问题。方法部分包括：获取车辆状态传感器所探测到的传感器信息；根据所述传感器信息获取所述车辆的动力学状态估量参数；根据所述动力学状态估量参数确定所述车辆实际的动力学状态；根据所述动力学状态和理想状态的偏差对所述车辆的各执行部件进行控制以调整所述车辆的行驶状态，其中，所述理想状态为驾驶员驾驶意图所对应的动力学状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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