[发明专利]一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备

摘要

本发明涉及动装配技术领域，具体是涉及一种垃圾处理器内六角电机主轴自动装配设备，包括有机架、四工位工作台、轴体上料机构、运料机器人、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构、收料组件和控制器；四工位工作台安装在机架上，轴体上料机构、垫圈套接机构、螺帽插接机构、螺帽拧紧机构分别围绕四工位工作台的四个工位设置在四工位工作台周围，收料组件设置在螺帽拧紧机构一侧，运料机器人架设在机架上且行程经过轴体上料机构输出端上方、四工位工作台的第一工位以及收料组件输入端上方，螺帽插接机构和垫圈套接机构的结构相同；该方案自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率。