[发明专利]喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010287935.8 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111421561B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘祯;吴华伟;阮云冲;梅雪晴;余翼 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;G05D1/02;A61L9/14 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及特殊区域卫生技术领域，尤其涉及一种喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质。喷洒机器人包括：信息采集模块、控制模块、移动模块及喷洒模块；信息采集模块，用于采集喷洒机器人所处环境的环境信息，并将环境信息发送至控制模块；控制模块，用于接收环境信息，根据环境信息向移动模块发送路径规划指令，以及根据环境信息向喷洒模块发送喷洒指令；移动模块，用于接收路径规划指令，并根据路径规划指令控制喷洒机器人进行移动；喷洒模块，用于接收喷洒指令，并根据喷洒指令进行喷洒作业。机器人工作时对密闭空间中的空气进行防疫消毒，取代人工喷洒，提升了使用者进行喷洒作业时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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