[发明专利]一种自动驾驶控制系统、方法和电子设备在审
申请号: | 202010288546.7 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111422191A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 高明晋;沈茹婧;周一青;石晶林 | 申请(专利权)人: | 中国科学院计算技术研究所 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/16;B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 100190 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种自动驾驶控制系统、方法和电子设备,本发明通过对道路基础设施进行改造,在覆盖范围内的道路上布置多个通信标签,打造引导车辆行驶的虚拟导轨,用通信标签获取车辆的驾驶任务和准确的获取覆盖范围内的交通环境信息,并通过通信标签的无线信号向车辆发送根据交通环境信息和驾驶任务生成的自动驾驶控制信息控制车辆在虚拟导轨上行驶,将成本从车辆转移至基础设施上,降低了购车成本,提高了行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 控制系统 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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