[发明专利]载体上液体喷洒装置、方法及控制装置有效
申请号: | 202010289909.9 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN111468322B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王永聪 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B05B9/01 | 分类号: | B05B9/01;B05B12/12;B05B15/68 |
代理公司: | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人: | 蔡纯;杨思雨 |
地址: | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种载体上液体喷洒装置、方法及控制装置,涉及无人车辆技术领域。其中方法包括:打开第一喷洒口;利用湿度监测器监测待喷洒区域的湿度;响应于湿度监测器感测到的湿度信号,判定第二喷洒口是否达到打开条件,如果第二喷洒口达到打开条件,则将第二喷洒口切换到打开状态。在无人驾驶的过程中,对于第一喷洒口喷洒不足的区域,实现自动开启第二喷洒口喷洒待喷洒液体,这降低了人力人本,提高了喷洒效率。利用第二喷洒口对第一喷洒口喷洒不足的区域进行二次喷洒过程,实现在自动驾驶过程中将待喷洒液体均匀喷洒至待喷洒区域。 | ||
搜索关键词: | 载体 液体 喷洒 装置 方法 控制 | ||
【主权项】:
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