[发明专利]一种人体辅助机器人的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010290992.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111515946B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种人体辅助机器人的控制方法及装置，涉及自动控制领域。本发明提供的人体辅助机器人的控制方法，采用眼动控制的方式，其先获取了用户的第一人眼视角数据和对应的环境图像；而后，根据第一人眼视角数据，从环境图像中选择用户的感兴趣对象；最后根据感兴趣对象的位置生成机器人控制指令。使得用户可以通过转动眼镜就可以下达对应的控制指令，提高了使用的便捷程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 辅助 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州程天科技发展有限公司，未经杭州程天科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010290992.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
