[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010293375.7 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111844002A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 畑田泰伸;西村斉寛;中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06;B25J19/02;B25J13/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人(1)，所述机器人(1)具备：第一部件(3)；第二部件(4)，其相对于第一部件(3)围绕第一轴线(B)旋转驱动；第三部件(5)，其围绕与第一轴线(B)隔开间隔的第二轴线(C)，相对于第二部件(4)旋转驱动；单轴转矩检测部(12)，其仅检测围绕第一轴线(B)及围绕第二轴线(C)中的至少一个的转矩；以及力觉传感器(11)，其设置在第一部件(3)和被设置面(G)之间、第一部件(3)、第二部件(4)、以及第三部件(5)中的任一个，并能够检测与第一轴线(B)及第二轴线(C)这两者相交的方向上的力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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