[发明专利]一种激光雷达系统在审
申请号: | 202010293767.3 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111308444A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 胡小波;白芳 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;潘登 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光雷达系统,包括第一旋转结构、反射结构和至少一组激光收发组件;反射结构绕反射结构的旋转轴可旋转,且反射结构的旋转轴与第一旋转结构的旋转轴相交;反射结构至少一个侧面为反射面;激光收发组件中的多个激光发射器沿反射结构的旋转轴的延伸方向依次设置。通过多个激光发射器沿反射结构旋转轴的延伸方向依次设置,能够极大的增加在反射结构旋转轴延伸方向上的激光线数密度,提高激光雷达系统在该方向上的分辨率;同时设置反射结构的旋转轴与第一旋转结构的旋转轴相交,反射结构绕其旋转轴可旋转,可以实现激光雷达系统在第一旋转结构旋转轴延伸方向上的扫描,且保证激光雷达系统结构小巧简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
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