[发明专利]一种重载全向穿梭车有效
| 申请号： | 202010294489.3 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111320112B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 童银兵;戴旭彪;张青松;刘定文;孙弢;潘宗熠;黄灿超;杨园泽 | 申请（专利权）人： | 湖北九州云仓科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东西湖区东吴*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重载全向穿梭车，包括壳体、驱动转向机构、同步顶升机构、第一托盘和第二托盘，壳体的四角边下部均设置有驱动转向机构，同步顶升机构的设置于壳体的内部，第一托盘和第二托盘均分别连接在顶升机构的上部；驱动转向机构包括减震架、驱动轮、轮架、第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和第一行星减速机，减震架的上部固定于壳体的下部，所述第一伺服电机安装在减震架的侧边。本发明有益效果：本发明驱动转向机构、同步顶升机构，实现四向行走，原地转向，运行平稳，可以进入提升机中，同步顶升机构用一个伺服电机作为动力源，保证其同步性，同时驱动左右两套升降机构对托盘和货物实行顶升，确保顶升的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 全向 穿梭 | ||
【主权项】：
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