[发明专利]一种包装机机械手

摘要

本发明公开了一种包装机机械手，其结构包括支撑柱、转轴、伸缩杆、气缸、球体装持夹具，支撑柱顶部固定安装有转轴，转轴输出端与伸缩杆相固定，通过气缸带动球体装持夹具往下移动将空心球体进行套住，这时通过气缸对气管内部产生吸力，带动了滑动轴在滑轨内部进行滑动，这时四个杆体上的对贴合片球体的四个竖直方位进行初步的贴合，八个夹片对球体的中端横向直径进行贴合，对空心球体的装夹受力点进行分散，避免空心球体的外观造成损坏，围杆的底端带动了移动轴在轨道内部进行滑动，这时四个托板同时往空心球体的底部中心点进行移动，对空心球体的底部进行托住，球块可以对空心球体的底面承托的受力点进行分散，防止空心球体的底面挤压过度。