[发明专利]一种扫地机器人爬楼梯方法有效
| 申请号： | 202010297228.7 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111265156B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吉鸿海;范玲玲;刘世达 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人爬楼梯方法，包括步骤a、机器人组合、步骤b、爬楼准备、步骤c、第一侧准备、步骤d、第一侧攀爬、步骤e、第二侧准备、步骤f、第二侧攀爬、步骤g、机器人组复位、步骤h、定义复位和步骤i、攀爬循环，通过将两个扫地机器人进行组合，其中一个机器人向上翻转攀爬时，另一个扫地机器人固定不动作为支撑，在攀爬的机器人稳定后，驱动之前固定的机器人向上翻转，同时已经攀爬的机器人固定不动作为支撑，如此循环，实现扫地机器人的楼梯攀爬。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 楼梯 方法 | ||
【主权项】：
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